{
  "status": "failed",
  "failure": "robot_stop_latched",
  "mode": "LIVE_OPENGATEWAY",
  "tools": 77,
  "sequences": 36,
  "requests": 78,
  "elapsed_seconds": 432.815,
  "out": "/home/pawel/Documents/HomeBot_Projekt_Domu/homebot-dom/runs/omp-door-chain-phased-luna56-004",
  "phases": [
    {
      "id": "phase1_open_door",
      "complete": true,
      "excerpt": "PHASE_COMPLETE — Otwarto drzwi `g_office` (opening_progress_rad: `-1.4340`), ramię bezpiecznie wycofane i schowane, podnośnik opuszczony do `0 m`, robot gotowy do jazdy. Ostatnia obserwacja: `obs-36eca40a-15-19470`."
    },
    {
      "id": "phase2_cross_and_approach",
      "complete": true,
      "excerpt": "PHASE_COMPLETE — Przekroczono próg przez `g_office` i znaleziono oraz osiągnięto podejście do innych drzwi `g_wc`. Ramię schowane, podnośnik `0 m`, bez chwytu i bez manipulacji drzwiami. Ostatnia obserwacja: `obs-36eca40a-23-26128`."
    }
  ],
  "physical_success": "Consult host-evaluation.json; agent completion is not task success. Simulation only.",
  "price_metadata": "not configured; zero SDK cost metadata is not an actual billing estimate"
}