{
  "framework": "@oh-my-pi/pi-coding-agent@18.15.0",
  "mode": "LIVE_OPENGATEWAY",
  "task": "Mapuj salon BEZ dużych przejazdów. Najpierw schowaj TCP (xy~0,z~0.45) i lift=0. Eksploruj GŁÓWNIE robot_look: pan -1.2..1.2, tilt 0 dla ścian, -.9 podłoga. Ewentualnie robot_move_base TYLKO z dx=0,dy=0 i małym dyaw (±0.25..0.4) — zero translacji. Po każdym look/obrocie: observe + room_measure(expected_revision). Zrób >=6 unikalnych widoków. Zapisz drzwi/meble w notatkach. Cel: przeciwległe ściany jeśli widać; inaczej uczciwy partial map. Raport PL.",
  "skill": "house-ground",
  "skill_sha256": "ea1184a8254ec4a16716b676d4bd006e7e2378fe758f3920a93be16633e15bf6",
  "model": "openai/gpt-4o",
  "baseUrl": "https://openrouter.ai/api/v1",
  "profile": "gpu",
  "seed": 7,
  "memory": "/home/pawel/Documents/HomeBot_Projekt_Domu/homebot-dom/runs/omp-map-gpt4o-ground-003/room-memory.json",
  "limits": {
    "tools": 120,
    "sequences": 30,
    "requests": 50,
    "seconds": 700
  },
  "simulation_only": true
}