Wszystkie przebiegi Mapowanie domu GPT-4o mapa 003 Laundry Archiwum

omp-door-chain-luna56-002

dom · homebot-dom · katalog homebot-dom/runs/omp-door-chain-luna56-002

omp-door-chain-luna56-002

dom · homebot-dom · 2026-11-03 10:07 · homebot-dom/runs/omp-door-chain-luna56-002
0/3 w koszu

MP4 · 444.1 KB · pełny ekran w playerze

obiektdostarczonyw koszu
sock_bluenie0%
shirt_rednie0%
towel_greennie0%
skilldoor-exit-ground
modelopenai/gpt-5.6-luna
profilgpu
LLM / koszt24 calli · $0.048
ag. limity23 req · 11 seq · 24 tools
czas misji120.3s
status agentarobot_stop_latched
Logi
result.json475 Bhost-evaluation.json443 Brun-config.json2.2 KBtool-ledger.jsonl507.1 KBbridge-ledger.jsonl78.4 KBmessages.json504.6 KBopenrouter-costs.json9.9 KBsimulation/evaluation.json1.6 KBsimulation/trace.json6.1 KB23× llm-request-*.json3.5 MB
calle LLM
24
tool calls
24
koszt zadania
$0.048
tokeny (sum)
504,905
in / out
69 / 2,209
cache R/W
349,145 / 153,482
czas modelu
70.2s
Calle LLM na zadanie
#czasco zrobił (tool + wynik)tokenykoszt
13.2s
toolUse
robot_capabilities
DISCOVER: pobierz pełne możliwości MCPv4, lift, workspace, floor/frame i limity
mode=SIMULATION_ONLY
mission_memory_read
Odczytaj notatki misji; traktuj je wyłącznie jako niezweryfikowane
{"revision":0,"agent_notes":null}
8,128
in 3 · out 126 · cR 0 · cW 7999 · reason 30
$0.0022
21.7s
toolUse
robot_observe
SURVEY: świeża obserwacja startu przy g_office; wykryj widoczne drzwi, klamki, hinge/free-edge, lidar, odometrię i stop
{"observation_id":"obs-2923688a-1-350","session_id":"2923688a","time_s":0.7,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeBot_P…
8,927
in 3 · out 68 · cR 7999 · cW 857 · reason 8
$0.0005
33.9s
toolUse
robot_look
SURVEY korekta: obróć kamerę ku skrzydłu g_office, aby odsłonić klamkę i ocenić zawias/free edge; bez ruchu bazy
ok
11,538
in 3 · out 146 · cR 8856 · cW 2533 · reason 43
$0.0010
42.1s
toolUse
robot_observe
SWEEP_CHECK: po nowym widoku zmierz klamkę, geometrię skrzydła i przeszkody; potwierdź stop oraz feasibility łuku z rezerwą 3 cm
{"observation_id":"obs-2923688a-2-757","session_id":"2923688a","time_s":1.514,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeBot…
11,614
in 3 · out 62 · cR 11389 · cW 160
$0.0003
55.6s
toolUse
robot_move_base
HINGE_CLEAR drzwi 1: przy ramieniu schowanym, lift=0 wykonaj wymagany offset yaw w stronę obserwowanego zawiasu; krótki ruch bez jazdy
ok
14,290
in 3 · out 161 · cR 11549 · cW 2577 · reason 53
$0.0011
62.3s
toolUse
robot_observe
REACH: po hinge-clear odśwież widok i potwierdź aktualną klamkę g_office, przeszkody oraz stop przed podniesieniem liftu
{"observation_id":"obs-2923688a-3-1971","session_id":"2923688a","time_s":3.942,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeBo…
14,385
in 3 · out 57 · cR 14126 · cW 199
$0.0004
74.8s
toolUse
robot_look
Korekta widoku drzwi 1 po yaw: skieruj kamerę na drugą stronę otworu, aby odzyskać widoczną klamkę; bez zmiany bazy
ok
16,050
in 3 · out 143 · cR 14325 · cW 1579 · reason 37
$0.0009
82.3s
toolUse
robot_observe
REACH korekta: pobierz świeżą obserwację po zmianie kamery, sprawdź door_handle g_office i aktualny punkt TCP
{"observation_id":"obs-2923688a-4-2784","session_id":"2923688a","time_s":5.568,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeBo…
16,122
in 3 · out 50 · cR 15904 · cW 165
$0.0004
94.1s
toolUse
robot_move_lift
REACH: podnieś pusty, stowed carriage do 0.40 m po hinge-clear; obserwacja wymagana przed TCP
ok
18,642
in 3 · out 101 · cR 16069 · cW 2469 · reason 16
$0.0011
102.3s
toolUse
robot_observe
Po lift: potwierdź aktualny handle_candidate_m względem carriage i stop przed podejściem TCP
{"observation_id":"obs-2923688a-5-6118","session_id":"2923688a","time_s":12.236,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeB…
18,715
in 3 · out 42 · cR 18538 · cW 132
$0.0005
113.1s
toolUse
robot_execute_sequence
REACH: ustaw TCP dokładnie na świeżej klamce g_office w arm_carriage; tylko literalny ruch, bez chwytu
ok · move_tcp · F=0.00N · grip=no
21,203
in 3 · out 94 · cR 18670 · cW 2436
$0.0011
122.1s
toolUse
robot_observe
GRASP gate: potwierdź TCP/contact i świeży stan przed uchwyceniem g_office
{"observation_id":"obs-2923688a-6-8246","session_id":"2923688a","time_s":16.492,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeB…
21,312
in 3 · out 42 · cR 21106 · cW 161
$0.0005
132.4s
toolUse
robot_door_action
GRASP drzwi 1: uchwyć widoczną klamkę g_office przy potwierdzonym TCP i aktualnej obserwacji
ok
23,320
in 3 · out 88 · cR 8856 · cW 14373
$0.0039
141.9s
toolUse
robot_observe
Po GRASP: sprawdź kontakt, siłę, TCP i stop przed PRESS
{"observation_id":"obs-2923688a-7-8296","session_id":"2923688a","time_s":16.592,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeB…
23,527
in 3 · out 36 · cR 23229 · cW 259
$0.0006
152.5s
toolUse
robot_door_action
PRESS gate: naciśnij sprężynową klamkę g_office przed otwieraniem
ok
25,592
in 3 · out 77 · cR 8856 · cW 16656
$0.0044
162.0s
toolUse
robot_observe
Po PRESS: potwierdź zwolnienie zatrzasku, kontakt i stop przed OPEN
{"observation_id":"obs-2923688a-8-8746","session_id":"2923688a","time_s":17.492,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeB…
25,807
in 3 · out 39 · cR 25512 · cW 253
$0.0006
172.6s
toolUse
robot_door_action
OPEN gate drzwi 1: po potwierdzonym PRESS otwórz g_office; monitoruj postęp i ewentualne clipped leaf bez resetu
ok
27,853
in 3 · out 105 · cR 8856 · cW 18889 · reason 13
$0.0050
183.1s
toolUse
robot_observe
Po OPEN: zmierz opening_progress, widoczną powierzchnię i wolną krawędź; przygotuj bezpieczny RETREAT przed release
{"observation_id":"obs-2923688a-9-13090","session_id":"2923688a","time_s":26.18,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeB…
28,081
in 3 · out 73 · cR 27745 · cW 260 · reason 21
$0.0007
194.3s
toolUse
robot_door_action
RELEASE: opening 1.455 rad jest wystarczające i bez stopu; zwolnij chwyt g_office przed ostrożnym odwrotem
ok
31,226
in 3 · out 172 · cR 7365 · cW 23686 · reason 80
$0.0063
202.3s
toolUse
robot_observe
RELEASE verify: potwierdź pusty chwyt, aktualne skrzydło i korytarz odwrotu; zaplanuj pojedynczy waypoint w workspace
{"observation_id":"obs-2923688a-10-13340","session_id":"2923688a","time_s":26.68,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/Home…
31,367
in 3 · out 57 · cR 31051 · cW 256
$0.0008
214.4s
toolUse
robot_execute_sequence
RETREAT krok 1: odsuń TCP 5 cm po aktualnej normalnej kontaktu od widocznej powierzchni skrzydła; pojedynczy waypoint, bez batchu
ok · move_tcp · F=0.00N · grip=no
34,657
in 3 · out 240 · cR 7365 · cW 27049 · reason 133
$0.0072
222.2s
toolUse
robot_observe
Po retreat waypoint: sprawdź TCP, powierzchnię skrzydła, wolną krawędź i czy można bezpiecznie schować ramię
{"observation_id":"obs-2923688a-11-13478","session_id":"2923688a","time_s":26.956,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/Hom…
34,641
in 3 · out 52 · cR 34414 · cW 172
$0.0008
235.0s
toolUse
robot_execute_sequence
STOW: po zweryfikowanym odwrocie i pustym chwycie schowaj ramię do pozycji centralnej; nie łącz z jazdą
collision_guard · F=0.00N · grip=no · STOP
37,908
in 3 · out 178 · cR 7365 · cW 30362 · reason 81
$0.0080
24—
aborted
—0
in 0 · out 0
—

Źródła: messages.json · openrouter-costs.json. Koszt = OpenRouter total_cost (nie zerowe metadata SDK).

obs-2923688a-1-350.pngobs-2923688a-10-13340.pngobs-2923688a-11-13478.pngobs-2923688a-2-757.pngobs-2923688a-3-1971.pngobs-2923688a-4-2784.pngobs-2923688a-5-6118.pngobs-2923688a-6-8246.pngobs-2923688a-7-8296.pngobs-2923688a-8-8746.pngobs-2923688a-9-13090.png
evaluation.json
{
  "objects": {
    "sock_blue": {
      "fraction_in_bin": 0.0,
      "delivered": false,
      "max_z_m": 0.003981179761645033
    },
    "shirt_red": {
      "fraction_in_bin": 0.0,
      "delivered": false,
      "max_z_m": 0.003976685926196724
    },
    "towel_green": {
      "fraction_in_bin": 0.0,
      "delivered": false,
      "max_z_m": 0.003976303366659072
    }
  },
  "events": [],
  "sim_time_s": 26.95599999999594,
  "physics": "MuJoCo flex 2D FEM/contact/self collision",
  "controller_kind": "see host run manifest; evaluator is not a planner sensor",
  "doors": {
    "g_entrance": {
      "hinge_angle_rad": -1.0509337455288646e-38,
      "handle_angle_rad": -2.4759872750816632e-18,
      "latch_active": true
    },
    "g_garage_utility": {
      "hinge_angle_rad": -4.89310851978414e-09,
      "handle_angle_rad": -1.4401021503756104e-18,
      "latch_active": true
    },
    "g_utility_hall": {
      "hinge_angle_rad": 0.0,
      "handle_angle_rad": -3.398281465236448e-18,
      "latch_active": true
    },
    "g_office": {
      "hinge_angle_rad": -1.424900788786617,
      "handle_angle_rad": -0.0005749136359420521,
      "latch_active": false
    },
    "g_wc": {
      "hinge_angle_rad": -4.561630147315148e-09,
      "handle_angle_rad": -1.6505529347195503e-17,
      "latch_active": true
    },
    "g_vestibule": {
      "hinge_angle_rad": -4.561630147315148e-09,
      "handle_angle_rad": -1.6505529347195503e-17,
      "latch_active": true
    },
    "g_fitness": {
      "hinge_angle_rad": -4.893108519724438e-09,
      "handle_angle_rad": -3.114091550088233e-17,
      "latch_active": true
    }
  },
  "floor_id": "ground"
}